Bit 0 der Adresse hast Du auf 1 gesetzt zum lesen?

Kannst Du Dir den anliegenden Statuscode anzeigen lassen, zur Not provisorisch binär per paar Led's an freien Ports?

Oder poste mal Deinen Code.

Wenn alles richtig läuft landen die Daten des Slaves automatisch im TWDR, ja.

Rajko