Für die dreipolige Stiftleisten bei den RN-Board´s gibt es auch fertige Stecker mit Kabeln, z.B. Reichelt, Conrad oder im Kabelset bei Robotikhardware. Servokabel passen auch immer schön.

Bei der C-Control müsstest du sehen was passt. Notfalls einfach ne einreihige Buchsenleiste aufstecken und Drähte anlöten. Ist da leider etwas ungünstig gelöst