Die Achse ist ja fest mit dem Anker verbunden (bzw. ein Teil)
mir fallen da folgende Möglichkeiten ein:

Motor ist evlt heruntergefallen und defekt?! (lässt er sich unbeschaltet drehen?)
Die Software dreht ohne Rampe auf (dreht durch) -> evlt. mal langsamer drehen lassen
doch ein fehler beim Anschluss?