Hi alle miteinander.
Ich möchte euch hier meinen ersten Roboter vorstellen, den man als fertig bezeichnen kann. Da ich mir auch die eine oder andere Idee und vor allem Information hier im Forum und im Wiki geholt habe, denke ich das bin ich euch schuldig.
Vielleicht zuerst zu den technischen Daten des Robos:
-RN-Control als Hauptcontrolerboard
-RN-Control mini als Co-Controlerboard
-RN Speak zur Sprachausgabe
-5x IR Abstandssensoren mit IS471F
-2x CNY70 zum Linienfolgen+ 2xCNY70 als Odometriesensor (alle vier laufen über den Schmitt Trigger 40106)
-2x16 Zeichen-Display mit AN_118 über I²C
(die Schaltungen für die Abstandssensoren, sowie das Display und die CNY70´s sind auf einer Platine untergebracht und können über Wannenstecker direkt an das RN-Control angeschlossen werden,dank Roboternetz Standard)
-2x Servos um den GP2D12 sehr beweglich zu machen
-2x Getriebemotoren
-selbstgebauter I²C-Verteiler um gleichzeitig RN-Control mini, LC Display und RN Spreak steuern zu können
-Board das drei Spannungen ausgibt um etwas flexibler zu sein: 5V,9V und 18V; 18V nur für die Motoren

Ich denke diese Eckdaten können einen kleinen Überblick verschaffen. Ich hoffe er gefällt euch. Über Kritik, Anregungen und Verbesserungsvorschläge bin ich sehr dankbar. Nun noch ein paar Bilder:

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Liebe Grüße