RP6 Greifarm,Ultraschall,Wetterstation,Snake Vision uvm.

[_|Alex|_]

Cool kannst du vileicht nochmal erklären wie du das mit dem Ultraschall Sensor gemacht hast?
Habe den gleichen und würde ihn gerne anbauen.

Lg Alex

[Thund3r]

Hallo

Die Stromversorgung bezieht der Ultraschallsensor über GND und UB+ an meiner M32.
Die Ultraschalmodule sind mechanisch nach vorne ausgerichtet.
Auf dem Foto (Foto 1 vom Ultraschallsensor) siehst du das ich das (gelbe) ADC Kabel an R7 angeschlossen habe. Dieses geht direkt an die M32 und wird dort ausgewertet. Ich hatte mal komplexere Umbauten (mit Virus Hilfe) unternommen um eine genaue Abstandserkennung in cm zu bekommen was allerdings sehr knifflig war und nicht so gut wie gewollt funktionierte (daher beschränke ich mich jetz mal auf das simple erkennen).
Im Programm wird (bei mir) wenn man den ADC ausließt ein Wert von 129 ausgegeben wenn kein Hindernis detektiert wird. Bei einem erkannten Wert befindet sich der Wert zwischen 130-145. Die Werte könnten bei dir allerdings durchaus anders sein aufgrund von Bauteiltunterschieden und da du die Trimmpotis anders eingestellt haben könntest.

Gruß Thund3r

[Virus]

VDD und +UB

du meinst UB+ und GND

[Thund3r]

Hallo

jaja^^

Gruß Thund3r

[_|Alex|_]

Cool Danke werde ich nachher versuchen

Lg Alex

[Thund3r]

Hallo

@_|Alex|_ Und ist was draus geworden ?

Gruß Thund3r

[robokiller]

Hallo,
Thund3r könntest du mir vieleicht eine artickelnummer von deinem ultraschall sensor geben oder wo du ihn gekaut hast. Den das mit dem Ultaraschlalsensor
würde ich gerne nachmachen.

[_|Alex|_]

Hier ist die Nummer den habe ich auch nur noch nicht dazu gekommen ihn anzuschließen.
Best.-Nr.: 114456
http://www.conrad.de/ce/ProductDetai...uctcode=114456

Lg ALex

[robokiller]

Ok danke

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Mfg roboKiller

[_|Alex|_]

@robokiller kein Problem

@ Thund3r hatte noch keine zeit bin grad im Stress werde aber am Wochenende endlich weitermachen.

Lg Alex