RP6 Greifarm,Ultraschall,Wetterstation,Snake Vision uvm.

[Tory]

Hallo,

erestmal vorweg: Der Rp6 ist ja mal richtig geil!

Und dann meine Frage: Wenn ich jetzt den Ultraschallsensor einfach auf nen servo schraube, und ihn wie deinen rumgucken lasse, erkennt der rp6 dann das die Wand bspw. links von ihm ist?

Gruß Tory

[Thund3r]

Hallo

Am besten gestaltes du die ultraschallauswertung in abhaengigkeit von der position des servos.
D.h. du gibst wenn eine Wand o.ae. detektiert wurde zusaetzlich den winkel des Servos mit aus(stellwert, int wert nachdem du den servo ansteuerst oder was auch immer). so weisst du bzw der rp6 wo sich das hinderniss befindet.
Oder schlichter: du unterteilst die servobewegungen in zB 3abschnitte und misst nur dort ob eine wand im weg ist --> dreh nach link (wand ja/nein) dreh mitte (wand ja/nein) dreh rechts (wand ja/nein) usw.

da gibt es zahlreiche umsetzungen die den robo jeh nach gewuenschter genauigkeit das hinderniss erkennen lassen

Gruss Thund3r

[Tory]

Achso, alles klar

Tory

[Thund3r]

Hallo

Viel Erfolg dabei

Gruß Thund3r

[Superfreak]

aber wenn man das als spannungsteiler nimmt, ist doch die ausgangsspannung nicht linear oder ?

[roboter14]

Kann man da nicht auch die werte von dem Lichtsensor am BASE Auf das Display leiten??????????????????????????

[Thund3r]

Hallo

@Superfreak Die Werte sind konstant und linear. Die Temperatur lässt sich gut in C° ausgeben wie auch der Lichtwert.

@roboter14 Theoretisch ja. Allerdings weiß ich nicht wie empfindlich der am RP6 Base ist. Ich glaube dass der den ich verbaut hab
(TSL 250R) empfindlicher und schneller auf Veränderungen reagiert.

Gruß Thund3r

[Superfreak]

kannst du mir denn mal beide Schalpläne geben bzw schicken o.ä.?
wär echt super

[schumi2010]

Schau mal etwas weiter oben. Das selbe habe ich auch schon gefragt!

Gruß Michael

[Virus]

@roboter14 natürlich kann man auch base-sensoren auf dem deiplay wiedergeben, aber die verwendeten LDRs sind sehr Temperaturabhängig, und um Thunder mal auszuführen, der TSL liefert ein stabieleres signal, kommt besser mit äußeren Einflüssen klar, und die sensorauswertung erfolgt intern, was optimales zusammenspiel ermöglicht