Dann solltest du
Code:
moveAtSpeed(170,170); 
if(getBmperLeft()) 
{ 
moveAtSpeed(60,60); 
}
Mal mit in die while Schleife schreiben...

Außerdem macht die Aufgabenstellung keinen Sinn!
Er soll fahren bis der Bumper gedrückt wird, und dann langsamer bis er nicht mehr gedrückt wird... wie soll das funktionieren, indem sich die Wand gegen die er gefahren ist durch langsames fahren wegbewegt?!