Oh, das ist verdammt kritisch. Stell dir mal vor, deine Schaltung versagt, und Autos rasen aufeinander. Oder die Batterien der Ampel sind leer und beide Autofahrer meinen die Ampel sei außer Betrieb. Dann stehste schnell mit einem Fuß im Gefängnis. Der soll sich lieber eine mieten, da ist er auf der sicheren Seite.
Und wenn du keine Ahnung hast wie du das machen sollst, dann lass es besser, den sowas ist Sicherheitsrelevant und muss 1000% ausfallsicher sein.