vllt. sollte alle beweglichen teile über Bowdenzüge steuern. Damit ist der Paltz kein Thema mehr. die Servos kommen dann vllt. in eine runde Büchse a la Keksdose (ich glaube Butterkekse von glücklichen Kühen oder sowas). die kann man ja passen lackieren und innen schalldämmen. Dann hört man die Servogeräusche nimmer