schau dir ma im RN-Wissen den Artikel über Servos an,
da wird grundsätzlich beschrieben wie man einen Servo ansteuert,
und ein RC empfänger behandelt Servos und Fahrtenregler gleich, also kannst du Fahrtenregler auch genau wie einen Servo ansteuern.

Anschließen musst du beides an einen I/O bwz PWM.

Ein problem sehe ich da trotzdem noch, mein Freund hat den gleichen Monstertruck und mit langsamen geschwindigkeiten kommt der Fahrtenregler nicht gut klar. und wenn du zu schnell unterwegs bist, ist der Bremsweg zu weit, selbst wenn er ein Hinderniss erkennt.