Also die Bezeichnungen für T1, T2 etc nehm ich gerade mal von dem Bild in Wikipedia.
http://de.wikipedia.org/w/index.php?...20090816170332

Versteh ich das richtig. Der Motor dreht sich z.B. nach rechts weil er vorher durch T1 und T4 beschleunigt wurde. Wenn ich jetzt bremsen will, muss mir der Motor ja als Generator dienen. Nehme ich also nun an T1 das PWM Signal weg und lege es an T2 an. In dem Moment wo T2 leitet erzeugt mir der Motor aufgrund dessen Induktivität und dem Magnetfeld einen Strom der vom Motor durch T2 fließt. Wenn ich dann T2 sperre, dann fließt der Strom also durch die Diode an T1 weiter? Dadurch würde ja dann Energie aus dem Magnetfeld des Motors und damit aus dessen Geschwindigkeit gezogen?