ich hab da so ein ähnliches problem wie marth

ich hab bemerkt, dass der erste abstand der gesendet wird "0" ist egal ob etwas vor dem Sensoren ist oder nicht.
beim USTest programm liefert das hyperterminal zb in so einer reiehfolge die werte: (halte beim einschalten etwas vor den sensor und bewege es vor und zurück sobald ich das hinderniss komplett entferne stoppt der asuro das senden kommt mir vor als ob er sich aufhängt)???
entfernung... : 0
" : 13
" : 10
" : 15
" : 8
wie erwähnt sobald der gegenstand entfernt wird wird nichts mehr angezeigt!

dadurch führt er dann beim US-Programm bei mir zuerst die drehung durch anstatt erstmal geradeaus zu fahren!
wie krieg ich das denn hin das der sensor von anfang an die richtige entfernung sendet?