Mart:

Dein program sendet die abstand-werten doch zu deinem rechner. Was hat er zuruck gemeldet? Einiger extra SerWrite kommandos vor und nach das "kurz warten" und ''rückwärts drehen" wird das weiter klar machen welcher program stellen er genau durchlaufen hat.

Ausserdem, MotorDir(FREE,FREE) ist kein bremsen. Free meinst das kein strom fliesst durch den motor. Ähnlich die reibund wie beim oder (MotorSpeed(0,0) ) Er wird dadurch nur weiterfahren und bremsen durch getriebe reibung und so. Richtig bremsen geht mit MotorDir(BREAK,BREAK).