Die 20 mA kommen vermutlich daher, dass die Ausgangspannung für 20 mA Laststrom angegeben wird. Im Prinzip ist nicht garantiert, das die Pins überhaupt mehr als 20 mA liefern (bei 5V).

Für eine Schaltung bei der man sicher sein will, dass sie funktioniert, sollte man also nicht mehr 20 mA Strom erwarten. In den meisten Fällen wird man aber bis 40 mA gehen können, nur halt ohne Garantie. Der Chip sollte davon nicht gleich kaput gehen, aber die Spannung muß dann kein gültiger Logic level sein.
Die 40 mA aus den maximum ratings werden sind ja auch ausdrücklich so, das da dann schon die Zuverlässigkeit leidet. Das gilt vor allem wenn mehr als ein Grenzwert gleichzeitig ausgereitst wird. 40 mA bei 80°C sind sicher keine gute Idee.