So geht das mit Servos leider nicht so einfach.
Servos steuerst du per PWM an. Du kannst bei Servos die Trimmstangen so einstellen, dass er sich maximal um 180 grad dreht, und dann einfach auf maximalen rechten bzw linken ausschlag gehen. Dann noch den Vorgang per µC langsamer machen, und dann passt das
Infos zu Servos und deren Ansteuerung inkl. Beispielcode findest du im RN-Wissen unter:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos

Edit: Dazu sei gesagt, dass Servos keine nromalen Gleichstrommotoren sind. Normale gleichstrom-Motoren kann man auch durch Stangen etc. begrenzen, das gibt allerdings Energietechnisch gesehen starke Nachteile mit sich Deshalb seien dir Servos ans Herz gelegt.

Tip: Per Forensuche findest du gaaanz viel zu dem Thema!