ich glaube ihr hängt euch zu sehr an der Genauigkeit auf.
Der Schlupf der zwischen Fahrzeug und Boden auftritt, dürfte nicht zu vernachlässigen sein. Wenn ihr schon eine Kamera einbaut, könntet ihr diese doch nutzen um Ziele anzupeilen und den Kurs zu korrigieren.
Und da ihr ja komplex programmieren wollt, wäre es ja ein Armutszeugnis, wenn ihr durch höchst genaue Teile (die teuer sind) um eine Positionsreglung herum kommen wollt

Ich würde vorschlagen ihr baut erst mal einen Prototypen auf und testet diesen. Dann bekommt ihr Erfahrungswerte. Da könnt ihr dann auch Plexiglas nehmen. Und wenn ihr die Anbauten (Motoren etc.) justierbar macht, könnt ihr eure Genauigkeit 'Einstellen'.