@Hessibaby: Dass die Hardware kalibriert werden muss ist klar.

@HannoHupmann: Letztendlich ist es - wie so oft - eine Frage des Preises. Auf den ersten Blick auch eine der Beschaffungsmöglichkeiten, da der Wunsch besteht, dass sich jeder einfach den Roboter nachbauen kann und Plexiglas selbst mal eben bei Ebay zu bekommen ist.

Zitat Zitat von Black Dragon
Klar ist nichts perfekt, deswegen muss so ein Roboter auch kalibriert werden. Doch das sollte sich in Grenzen halten.
Also den ER1(1,8° Schritte), den kann man ohne regelmäßig zu kalibrieren folgende Strecke fahren lassen(Maße geschätzt, ich hatte da nur zugesehen): 5m geradeaus, 90° links, 2m geradeaus, 90° links, 5m geradeaus, 90° links, 2m geradeaus, 90° links. Und das Teil steht am Ende nur wenige cm von seiner Startposition entfernt.
Und das möchte ich in etwa auch gern haben. Der ER1 hat übrigens eine Auflösung von ca. 0,248mm beim Vorwärtsfahren, ich würde mich auch mit weniger zu frieden geben.

EDIT:
Hab nochmal geschaut, an Material gibt es ja einige Möglichkeiten. Alu, Makrolon(soll das gleiche wie Lexan sein? Auf jeden Fall bessere Bezugsmöglichkeiten) gibt es z.B. auch noch. Ich denke wir werden uns mit diesem Thema noch beschäftigen.
Jedoch weiß ich immer noch nicht welche Antriebsidee insgesamt besser ist.(Besser zu verwirklichen, Preis/Leistung, Verschleißfester, kein Spiel)