Hi,
also mit Bildbearbeitung etc kann ich noch nicht dienen, aber ich glaub da seit ihr die Experten drin. Wie soll der Roboter denn aussehen? Und warum muss er dupliziert werden können? Serienproduktion?
Das mit dem genau ist so ne Sache. kyodai hat ja grad auf mein Projekt verlingt. Also mit Schrittmotoren seit ihr denk ich mal gut bedient. Jetzt kommt es darauf an, dass der Radius den die Räder einschließen (hoff man versteht was ich mein) und der Radius der Räder selbst so berechnet wird, dass man mit einer bestimmten Anzahl an Schritten eine genau definierte Strecke zurücklegt. Wenn ihr euch meine Doku anschaut wisst ihr denk ich was ich mein. Vlt kannst du dich ja mal mit mir in Verbindung setzten wegen des Chassis. Besitz eine CNC-Fräse. Bin zwar noch nich der Profi im CAD/CAM, aber ich sammel immer mehr Erfahrung darin.
gruß, homedom