Hi,

du hast es mit "möglichst genau" schon ganz gut getroffen. Wenn du nämlich anhand der radposition messen möchtest ist genau das der Knackpunkt.


Hier hat sich gerade ein andere Forenuser monatelang damit abgemüht, denn er hatte es sich zur AUfgabe gesetzt den Roboter zum kartografieren des Raumes zu verwenden. Er hatte die ursprünglichen Räder verworfen und dann auf Präzisionsarbeit gesetzt. Ach was rede ich da, schau es dir doch mal selber an, er hat nicht nur eine sehr exakte beschreibung des Aufbaus und der Platinen bereitgestellt, sondern auch den Sourcecode der pfiffigen Raumberechnung gleich mitgeliefert. ich bin mir sicher daß die das helfen wird.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=52226