Du könntest einfach immer 2 Teile gleichzeitig fertigen.
Die Frage ist aber, wie genau muss es den werden und wo muss es genau sein? Welche Funktion des Roboters benötigt diese Genauigkeit.

Was soll der Roboter später machen? Ich nehme mal an autonom navigieren mit Hilfe seiner Stereo-Kamera. Warum dann aber Schrittmotoren, gibts dafür Gründe?