Ich würde ja gerne mittels Pixelverschiebung im Kamerabild
wie bei einer Optischen Mouse die tatsächlich zurückgelegte
Ist_Wegstreke mit der Berechneten Soll_ Wegstrecke vergleichen.

Dann kann bei Bedarf nachgeregelt werden und ohne Regelung
wird es nie halbwegs genau. Leider bin ich mit Bildverarbeitung
eher etwas überfordert, besonders wenn das auch noch ein µC
übernehmen soll.

Gruß Richard