Mit dem "Dreirad", also zwei angetriebene Räder und Schlepprad wirst Du niemals reproduzierbare Fahrwege erzielen. Alleine der Schlupf in den Zahnflanken ( egal ob Riemen oder Rad ) bringt bei jeder Drehbewegung einen Abrollfehler, da Du nicht immer auf der virtuellen Mitte des kurveninneren Rades drehst. Ohne Erfassung der Soll-/Istdifferenz geht´s nicht.
Die größte Genauigkeit erzielst Du mit einem absolut symetrisch aufgebautem knickgelenktem Fahrzeug.