Hi,
dazu benötigst du doch 2 Kanäle.
1. Hebel Grundschub
2. Hebel Mischverhältniss

Wenn du die Servosignale ausgelesen hast und mit werten bei vollanschlag mit 100 Arbeiten würdest.
Kannst du dir die Mischung doch berechnen.

Kanal 1 hat den angenommenen Wert 50.
Kanal 2 hat den Angenommenen Wert 25.

Kanal 2 Darf jetzt die 50 vom Kanal1 auf den Rechten oder linken Motor verteilen.
Man könnte auch den Kanal 1 halbieren, wenn zu extrem gemischt wird.

linker Motor:
Lmotor = kanal1 - kanal 2
Rmotor = kanal1 + Kanal2

Damit der Max Wert von 100 nicht überschitten wird.
If rmotor > 100
then rmotor =100
end if


Vielleicht konnte ich dir einen Denkanstoss geben.