Hallo

Du könntest theoretisch auch 6 Servos an den RP6 ohne irgendein Erweiterungsboard anschließen und ansteuern indem du das PWM Kabel an jeweils eine der Status LEDs anschließt. Müsste man von unten an die Platine löten. Dann könnte man diese wie von radbruch beschrieben mit dem Timer ansteuern nur das du anstant nen I\O on/off schaltest ne LED an aus machst.

Gruß Thund3r