Ich bin nicht DER Schrittmotor Spezialist, aber aus der CNC Ecke
liest man öfters von Steurer IC's welche die nötigen Signale erzeugen
und an einen Motortreiber weiterreichen. Diese Steuer IC's bekommen
in der Regel Digitale Signale von einem µc, der µc (hier jetzt) vom
Funkempfänger und muß die entsprechend Softwaremäßig für das
Schrittmotor steuer IC umsetzen.

Gruß Richard