Müssen es denn Zwangsläufig Schrittmotore sein? Warum
nimmst Du keine Servomotore, die gibt es auch ne Nummer größer.
Oder Du nimmst einen Getriebemotor und baust dort ein Poti an,
dann hast Du auch ein Servo. Die kann man ja bekanntlich mit
einer Fehrnsteuerung steuern.

Gruß Richard