Mehr als 10m Tiefe wird schwer, ich muss das Kabel ja auch irgendwo an Bord unterbringen.
Und ja, die Kamera soll das Bild per Kabel nach oben schicken, wo es per Funk zum Laptop geschickt wird.
Die Idee mit dem Katamaran ist nicht schlecht, mal schauen was es da so für Rümpfe im Angebot gibt.

Die Kabeldurchführung würde ich mit schraubbaren Schlauchnippeln machen.
verschrauben, Kabel durch und dünnen Silikonschlauch aussen drüber.