hmm ... der Lastwechsel von nem ausschwenkenden Kran ist
aber auch nicht ohne ... währe eine Konstruktion als Katamaran
da nicht eventuell stabiler?
Einfach zwischen den zwei Rümpfen die kamera abseilen.
Die Funkübertragung geht schon, wenn er per Kabel, das gleich
die Leine ist nach oben überträgt und dann per Funk an Land.
Als Kamera ginge ne einfache CCD und dann per 2,4GHz
Funkstrecke nach Oben.
Da gibts fertige Sets für die Videoübertragung, die hätten den
Charme auch gleich nen Rückkanal auf 433MHz dabei zu haben.
Die könnte man schön nehmen um die Steuersignale zu übertragen.
Das UW-Gehäuse kannste recht einfach aus Kunstoffrohr mit
Plexiglasscheibe davor fertigen, mit Blei dabei gehts auch unter.
Vorteil, Du könntest das Ding austarieren mit dem Blei.
Die Kabeldurchführung wird halt kniffelig ... wie tief solls denn
gehen?
10m Wassersäule sind 1 Bar Druck, also 1Kg/cm²