Die meisten selbstbau-CNCs die ich kenne, verwenden kein Getriebe.
Ansonsten sind Zahnriemen meiner Meinung nach schon ganz brauchbar, und je nach erforderlicher Größe, zum Beispiel auch bei einem Schrottplatz aus alten Autos, Waschmaschienen, Trocknern u.ä. sehr kostengünstig zu bekommen.