Hey,
um auf deine Frage zu antworten.
ich Suche gerade auch so eine Lösung.
Als Möglichkeiten sowas zu implementieren habe ich bisher µIP gefunden.
Darauf basieren Ethersex und Etherrape. Damit kannst du eine Verbindung zu einem Server aufbauen und dann wie auch immer geartete Pakete über TCP senden. z.B. mit einem eigenen Protokoll.
Sollte auch mit OpenMCP und ähnlichen gehen. Hab mich aber noch nicht näher damit besfasst.

Viele Grüße,

Tim