Noch ist es kein Roboter.
Ich will dem Teil aber demnächst einen 3d Raumscanner verpassen, muss aber sehen wie hoch die Performance von dem Scanner wird, wegen der Fahrtgeschwindigkeit.
Vlt wird es auch bloß ein 2d Scanner.
Laufen wird das dann per optischer Triangulation, ner Webcam und einem Linienlaser.
Aber das Thema liegt noch in der Ferne.