mhhh nimm einfach ein timer, der im 50 ms sek takt zählt und darin eine if anweisung, das wenn der port auf high is, soll er in eine variable +1 speichern. naja und das solange, bis er 50 erreicht hat.
Wenn allerdings nicht, dann soll er die variable auf 0 setzen.
Alles kla, also das wäre mein vorschlag