Nehm einfach eine Schleife, die einen PIN in einer bestimmten Frequenz ein- und ausschaltet:

Code:
#include <util\delay.h>
...
int main()
{
...
for(int i=0; i<x; i++) { //setze für x die Anzahl der gewünschten Schleifendurchgänge ein
PORTX |= (1 << Y); //bestimmte PIN Y an PORT X aktivieren
_delay_ms(x); //für x ms warten
PORTX &= ~(1 << Y); //PIN Y an PORT X deaktivieren
_delay_ms(x); //für x ms warten
} //und Schleife wiederholen
...
}
mfg