Hallo Nexianer,
zuerst mal Herzlich Willkommen hier im RN.

Zu deinen Fragen:
Punkt 1, guteb Überlegungen würde ich so unterschreiben

Zu Punkt zwei kann ich selbst nicht sagen habe noch keinen selbst gebaut. Es ist allerdings eine Menge Arbeit und erfordert auch eine Menge Erfahrung. Da würde ich mich zuerstmal an ein kleineres Projekt wagen.

3. Ja die Bewegungsabläufe eines Hexas sind nicht ganz einfach deshalb versuche erstmal allgemeiner in die Technik der µC "einzutauchen" Aber da sollte lieber noch ein echter Hexabauer was zu sagen.

4. Kann ich dir leider nicht genau beantworten, ist bestimmt auch unterschiedlich. Eigentlich ist ein Roboter ja nie "ganz" fertig man findet immer was zu verbessern oder zu erweitern. Aber ich denke mit 100h kommst du grob hin.

5. Da kann ich dir als erstes mal das RN-Wissen ans Herz legen.

Am besten du kaufst dir das RN-Board oder ein anderes und dazu noch ein paar Widerstände, LED, Dioden, und Platinenmaterial.
Ein kleiner "Einsteigerleitfaden" gibt es hier: http://rn-wissen.de/index.php/Grundausstattung

Ich hoffe ich konnte dir ein wenig helfen, LG
Fabian