Warum nicht mit Spannungsreger? Man müßte alleredings warscheinlich
erst auf 12 und dann nochmal auf 5 V Regeln damit die Teile nicht ZU
heiß werden.

Z-Dioden mit Vorwiderstand sind Lastabhängig da Du die Motoren
ja steuern/Regeln willst veränderst Du ständig den Strombedarf.
Eine Spannungseinstellung mit Z-Diode ist eher für eine gleichbleibende
Last brauchbar.

Gruß Richard