Hi,

also als Treiber kannst du einen L293 hernehmen der ist bei Reichelt für etwa 2,5 Euronen zu bekommen.
Ansteuern kannst du Ihn über einen µC oder einer Digitalen Folgeschaltung was jedoch mehr Aufwand entspricht als eine µC.

Also... µC ---> Treiber----> Schrittmotor.

Bei deinen Exemplar mit vier Leitungen handelt es sich um einen Bipolaren Motor.

Der Unterschied zwischen Bipolar und Unipolaren ist der das der Unipolare Motor bei den Wicklungen noch eine Mittelanzapfung besitzt.
Damit ist dann auch ein Halbschrittmodus möglich.

Also viel Spass beim Basteln .... und viel Erfolg!

By... Ulli