Hier die Stelle mit den Fehlern. Ist außerdem aus dem Buch "SPASS MIT ASURO BAND ":
Code:
	if  (difference<-speed)difference=-speed;
		if	(difference>speed)difference=speed;
		if	(difference>0) MotorSpeed(speed,speed++);
		else MotorSpeed(speed,speed--);
	
	
	
	
	
			
	}

return 0;
}