Hi mic,

ich habe dein Programm an meine Belegung angepasst, mit Ausgabe über die roten und gelben LEDs:
Code:
// Die Anoden der rechten IR-LEDs hängen mit Vorwiderstand an PA0 (X1-AN0)
// Die Anoden der linken IR-LEDs hängen mit Vorwiderstand an PA1 (X1-AN1)
// Die Kathoden beider IR-LEDs sind mit PA3 (X3-AN3) verbunden
// Der Empfänger SFH5110 ist mit PA2 (X2-AN2) verbunden

#define acs_led_l (1<<PA1) // Anoden der IR-LEDs
#define acs_led_r (1<<PA0)
#define acs_36kHz (1<<PA3) // Kathoden der IR-LEDS mit 36kHz getaktet und 120R
#define acs_tsop  (1<<PA2) // Ausgang IR-Empfänger

#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/delay.h>
#include <nibobee/led.h>
#include <stdlib.h>

volatile uint8_t count36kHz;
volatile uint8_t acs=0;

void Sleep(uint8_t pause);
void Msleep(uint16_t pause);
void ACSData(uint16_t *data);

int main(void)
{
   uint16_t data[2]; // Speicher für ACS-Werte

   led_init();

   // Setup Timer2
   TCCR2 = (1 << WGM20)|(1 << CS20); // PhaseCorrect-PWM, no prescaling, no OC2-Pin!
   TCNT2  = 96; // (512-416) 36kHz @15MHz
   OCR2 = 151; // (255-(208/2)) 151 ist 50:50 Compare Match für symetrische Halbwellen
   TIMSK |= (1 << OCIE2)|(1 << TOIE2); // Comp und OVF-ISR enable, Overflow bei Bottum!
   enable_interrupts();

//     led_set(0,1);
//   Msleep(2000); // wait4programmer

   DDRA |= acs_led_l|acs_led_r;         // die Anoden der IR-LEDs
   PORTA &= ~(acs_led_l|acs_led_r);    // muss angepasst werden!!!
   DDRA |= acs_36kHz;                  // die Kathoden der IR-LEDs
   DDRA &= ~acs_36kHz;                 // muss angepasst werden!!!

   while(1)
   {
      ACSData(data);
      PORTB &= ~15; // alle Leds aus
      if(data[0] > 251) led_set(1,1);
         else if(data[0] > 230) led_set(0,1);
      if(data[1] > 251) led_set(2,1);
         else if(data[1] > 230) led_set(3,1);
      Msleep(100);
   }
   return(0);
}
ISR (TIMER2_COMP_vect)
{
   PORTA ^= acs_36kHz; // IR-LEDs togglen
}
// Frequenzkorrektur für 36kHz (512-416 plus 3 Takte fürs Laden von TCNT2?)
 ISR (TIMER2_OVF_vect)
{
   TCNT2  = 114; // oje??? (mit 114 werden gemessene 36kHz erzeugt!
   PORTA &= ~acs_36kHz; // bei Nulldurchgangg soll die IR-LED aus sein!
   if(count36kHz) count36kHz--;
   if(acs) acs--;
}


void Sleep(uint8_t pause) // 1/36000 Pause blockierend
{
   count36kHz=pause;
   while(count36kHz);
}
void Msleep(uint16_t pause) // 1/1000 Pause blockierend
{
   while(pause--) Sleep(36);
}
void ACSData(uint16_t *data)
{
   OCR2=253;
   PORTA |= acs_led_l; // ACS LED left on
   while((PINA & acs_tsop) && (OCR2 > 151))
   {
      acs=30; //15 Impulse senden, acs wird in OVF-ISR runtergezählt
      while(acs);
      OCR2--;
   }
   PORTA &= ~acs_led_l; // ACS LED left off
   data[0]=OCR2;
   while(!(PINC & acs_tsop)); // warten bis keine Echo mehr

   OCR2=253;
   PORTA|= acs_led_r; // ACS LED right on
   while((PINC & acs_tsop) && (OCR2 > 151))
   {
      acs=30;
      while(acs);
      OCR2--;
   }
   PORTA &= ~acs_led_r; // ACS LED right off
   data[1]=OCR2;
   while(!(PINC & acs_tsop));
}
Damit leuchtet aber gar keine LED mehr. Kannst du dir bitte das mal ansehen?