Roboterbastler und Interessierte aus Österreich bzw Wien + U

[Inventor76]

Hab mir gerade mal die Seite der Robotour angesehen. Das größte Problem wird wohl sein das 5-Lieter Bierfass zu befestigen.

Ich denke mal ein passendes Fahrgestell zu bauen wird bestimmt nicht das große Problem sein. Egal ob es eine Eigenkonstruktion ist oder auf Basis eines Modellauto gebaut wird. Bevor man sich allerdings darüber Gedanken macht sollte man sich eher über die Navigation Gedanken machen. Ich würde Vorschlagen mal eher die Energie darauf zu konzentrieren, denn der beste Bot wird nie ans Ziel kommen wenns "Hirn" nicht passt.
Laserscanner für 1500,- ...ist da nicht mal die Summe von 200 gefallen? Was soll der denn überhaupt scannen???
Habt ihr schon mal überlegt vielleicht was mit einer Kinect bzw. 2 Kameras zu machen? Nur mal so als Ansatz.

Was die Kostenbeteiligung betrifft so kann ich mir auch gut vorstelen, dass sich vielleicht ein Sponsor findet. Auch wenn dieser vielleicht nur Materialmäßig was dazu beiträgt. Des weiteren stellt sich natürlich die Frage welche Komponenten dazu benötigt werden. Schafft man es mit Handelsüblichen Modulen auf Bastlerniveau oder ist doch eher das hochpreisige Profiequipment gefragt?

Was eine Arbeitsaufteilung angeht stellt sich an dieser Stelle wieder die Frage: Wer macht mit und Wer kann Was??

Wenn das nächste Treffen am 16. ist, ists auch gut. hab nur den 17. vorgeschlagen weil der 10. auch ein Samstag gewesen wäre.

Mfg

[Sheridan]

Die Hauptfragen sind:

1. Wollen wir einen Bot gemeinsam bauen oder jeder einzeln an der Robotour teilnehmen
2. Wenn selber bauen: Einen vorhanden nehmen oder einen aus Standardbauteilen zusammenbaue

Anmerkungen zu:

1. In der Gruppe würde ich es lustiger finden
2. Selber Bauen: Wie gut sind die vorhandenen Bots für die Robotour geeignet?
3. Selber Bauen: Mangels Zeit bis September würde ich das Teil aus Standardbauteilen aufbauen
4. Sodass man sich nur mehr auf die Feineinstellungen und Navigation und Training kümmern muss

Das ist jetzt mal meine persönliche Meinung auf Grund des Zeitplans

Ein möglicher Zeitplan:
1. März: Brainstorming, Festlegung der Projektziele
2. April: Analyse und Entwurf
3. Mai:Entwurf und Implementierung
4. Juni: Implementierung
5. Juli: Implementierung und Tests
6. August:Trockenübungen und Feintuning
7. September: Teilnahme

[arnoa]

Die Hauptfragen sind:
1. Wollen wir einen Bot gemeinsam bauen oder jeder einzeln an der Robotour teilnehmen
2. Wenn selber bauen: Einen vorhanden nehmen oder einen aus Standardbauteilen zusammenbaue

1) Jeder seinen Bot würde ich gut finden. Bei der Robotour können wir ja mit einem bzw. als ein Team antreten. Wenn immer alle auf alles was entwickelt wird Zugriff haben, reicht das ja - ansonsten würden wir mit vielen gleichen Bots antreten.
2) Was meinst mit Standardbauteilen? Für den mechanischen Teil gibt es keinen Standard. Die Teile die es zum Kaufen gibt (und die halbwegs was können) kosten rel. viel. Bin somit für selber bauen. Selbst ich als nicht Bastler habe ein fahrbares Teil herstellen können.

1. In der Gruppe würde ich es lustiger finden Bild hier  
2. Selber Bauen: Wie gut sind die vorhandenen Bots für die Robotour geeignet?
3. Selber Bauen: Mangels Zeit bis September würde ich das Teil aus Standardbauteilen aufbauen
4. Sodass man sich nur mehr auf die Feineinstellungen und Navigation und Training kümmern muss

1) bin ich Deiner Meinung
2) welche?
3) siehe Punkt 2 oben
4) das ist das auf was es ankommt. Ich bin der Meinung ein Fahrgestell ist in einem Tag aufgebaut. Die Programmierung ist das auf was es ankommt. Nicht umsonst arbeitet Google mti einem Team schon Jahren an dieser Problematik

Ein möglicher Zeitplan:
1. März: Brainstorming, Festlegung der Projektziele
2. April: Analyse und Entwurf
3. Mai:Entwurf und Implementierung
4. Juni: Implementierung
5. Juli: Implementierung und Tests
6. August:Trockenübungen und Feintuning
7. September: Teilnahme

Meiner Meinung viel zu wenig Zeit für die Entwicklung. Wenn wir nicht einen Entwickler dabei haben der sich mit Bilderkennung usw wirklich gut auskennt werden wir bis zur Robotour brauchen um eine halbwegs gute Lösung zu entwickeln.
Würde sagen ab sofort bzw. dem nächsten Treffen - Start der Bilderkennung mit Priorität 1 - alles andere kann nebenher laufen.
Da z.B. ich mich nicht wirklich mit der Bilderkennung auskenne und bei weiten kein guter Programmierer bin ist es für mich auch schwer einen Projektplan zu erstellen - zu viele Problemen bzw. viel zu wenig Wissen über die gesamte Materie.

WEITERS - wird es hier im Forum/Thread meiner Meinung schon ziemlich unübersichtlich (auf das Projekt Robotour bezogen). Hab eine Google-Site angelegt (https://sites.google.com/site/auropa2012/) dort hätten wir mehr Möglichkeiten/Übersicht - richte mich aber natürlich nach der Mehrheit.
Die Thematik "Roboterstammtisch" würde ich nach wie vor hier lassen.

LG, Arno

[Sheridan]

hallo arno

habe versucht mich dort mit meinem G+ Konto anzumelden, aber ich kann dort im bereich diskussion nichts eintragen?
Musst du mich zuerst berechtigen?

@Eigener Roboter bauen: Das geht sich bei mir leider zeitlich überhaupt nicht aus, da ich derzeit ein anderes Projekt am Laufen habe, das bis zum 1.6. fertig sein muss.

Daher könnte ich "nur" helfend gemeinsam im Team mitarbeiten.

LG
Georg

[arnoa]

.... wieder wer Lust auf ein Treffen?!

16.03. ???

LG, Arno

[oratus sum]

Hey Leute!

Ich konnte leider am letzten Treffen nicht teilnehmen, daher würde ich mich sehr auf ein neues treffen freuen!
Der 16. wäre für mich in Ordnung!

Bei der Robotour würde ich euch auch gerne unterstützen!
Schaut doch mal bei meiner Seite vorbei:
bzw schaut euch diesen Eintrag an:
http://www.techgeek.at/2011/02/leite...bereit-videos/

Da seht ihr meinen BigBot. Wir könnten diese Plattform, also die Chassis mti Rädern und Motoren verwenden. Auf meiner Seite habe ich auch detailierte Videos wie er sich im schweren Gelände Verhält. Die Geschwindigkeit ist eigentlich auch sehr gut.

Ich hätte kein Problem damit den Bot so umzubauen. Die Frage ist ob jeder seinen eigenen Robot auf die Reise schickt oder ob wir einen zusammen bauen?

[Sheridan]

Hallo,

Die Frage ist ob jeder seinen eigenen Robot auf die Reise schickt oder ob wir einen zusammen bauen?

Ich schließ mich der Frage an und denke, die sollte als erstes beantwortet werden.

Wie gesagt, bin ich derzeit die nächsten 3 Monate noch intensiv mit einem anderen Projekt beschäftigt, sodass ich nur "helfend" mitarbeiten könnte...

LG
Georg

[Inventor76]

.... wieder wer Lust auf ein Treffen?!

16.03. ???

LG, Arno

Hallo!
Also ich bin auf jeden Fall wieder dabei. 16.3. 18°° wieder in Café Pool?

Lg,
Wolfgang

[arnoa]

Ich denke mal ein passendes Fahrgestell zu bauen wird bestimmt nicht das große Problem sein. Egal ob es eine Eigenkonstruktion ist oder auf Basis eines Modellauto gebaut wird. Bevor man sich allerdings darüber Gedanken macht sollte man sich eher über die Navigation Gedanken machen. Ich würde Vorschlagen mal eher die Energie darauf zu konzentrieren, denn der beste Bot wird nie ans Ziel kommen wenns "Hirn" nicht passt.
Laserscanner für 1500,- ...ist da nicht mal die Summe von 200 gefallen? Was soll der denn überhaupt scannen???
Habt ihr schon mal überlegt vielleicht was mit einer Kinect bzw. 2 Kameras zu machen? Nur mal so als Ansatz.

Bin Grundsätzlich Deiner Meinung. Den Laserscanner besorge ich mir für meinen Bot gerade. Die Kinect habe ich - ist aber (das Tiefenbild) für Outdoor nicht wirklich geeignet. Ich verwende Indoor das Tiefenbild und für die Outdoor-Navigation nur das normale WebCam-Bild. Mit zwei Kameras zu arbeiten scheint rel. schwer zu sein (gibt schon viel im Netzt darüber), da sind die meisten gescheitert.

Was die Kostenbeteiligung betrifft so kann ich mir auch gut vorstelen, dass sich vielleicht ein Sponsor findet. Auch wenn dieser vielleicht nur Materialmäßig was dazu beiträgt. Des weiteren stellt sich natürlich die Frage welche Komponenten dazu benötigt werden. Schafft man es mit Handelsüblichen Modulen auf Bastlerniveau oder ist doch eher das hochpreisige Profiequipment gefragt?

Ich verwende bei meinem Bot Standard/Billig Komponenten. Arduino, rel. billige Getriebemotoren von Pollin, HDMM01 usw.
Alles in allem (inkl. Kinect) hab ich bisher ca. 250 bis 300,- Euro ausgegeben.

Wenn das nächste Treffen am 16. ist, ists auch gut. hab nur den 17. vorgeschlagen weil der 10. auch ein Samstag gewesen wäre.

Sorry, mein Fehler - hab eh den 16 gemeint.

LG, Arno