Mit diesem Baustein sollte es gehen.
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=191331
Das Schaltbild für den Selbstbau gibt es dort auch.

Es ist schon klar, dass der Phasenanschnitt nicht ganz identisch mit einem Vorwiderstand ist. Ein Allstrommotor mit Kollektor ist aber mit Phasenanschnitt betreibbar, siehe auch Bediensungsanleitung.

Der Spezialteil der Arbeit ist dann, ein Poti gefedert in das Pedal einzubauen.