Hey Leute,
also das Problem mit den unterschiedlichen Drehwinkeln nach links und rechts habe ich eindämmen, jedoch nicht eliminieren können.
Ich fahre mit dem Roboter alle Bewegungen mit niedriger & konstanter Geschwindigkeit 60.
Damit ist die Abweichung der unterschiedlichen Drehwinkel minimiert.
Sobald ich z.B auf 80 erhöhe dreht er sich bei einer rechts-Drehung wieder 10 Grad mehr als angegeben.

Jedoch wäre da noch ein Problem. Sobald ich die Geschwindigkeit auf z.B. 150 drehe, dreht er statt 90 Grad zwischen 120 und 150 Grad .
Ist das normal? Bzw. habt ihr bei euren Robotern auch einen unterschiedlichen Rotationswinkel beobachtet wenn man schnellere Geschwindigkeit gibt? Wenn ja wie habt ihr dieses Problem behoben?