du wirst es sowieso nicht schaffen es noch genauer hinzubekommen ...
deine Einstellungen sind ohnehin schon sehr genau

Wie SlyD kannst du die Library ändern / erweitern etc.

Außerdem mit einer Geschwindkeit von 200 eine Bewegung zu machen, ist ca. vergleichbar wenn du mit einem Auto eine 90° Kurve mit 150 machen willst.
Das Problem ist dass diese Geschwindigkeit für die Sensoren und die motioncontrol funktion viel zu hoch ist um die Bewegung genau durchzuführen.


Die 2 Möglichkeiten das noch zu verfeinern sind
1. Library erweitern, umschreiben usw.
2. Sensoren z.B. an den Ecken der Platine anbringen und diese entweder in die Library oder in das Programm selbst zu integrieren

Meiner Meinung nach ist "weder noch" den Aufwand wert.