ich würde den µC nicht über den gleichen Transistor schalten wie die Servos. Einfach 2 Transistoren mit jeweils einem Basiswiderstand parallel ansteuern, sonst wie bei PICture.
Wenn der µC anfängt zu arbeiten:
1. warte bis Taste losgelassen
2. warte bis Taste gedrückt
3- warte bis Taste losgelassen - dann ausschalten