Nein - die Motortreiber schaffen auch die Maximalleistung der verbauten Motoren.
Die Drosselung der Geschwindigkeit in der Software erfolgt um eine Reserve für die Regelung zu haben: Nachlassende Akkus, höheres Gewicht, Rampe hochfahren usw. da könnte sonst die Sollgeschwindigkeit evtl. nicht mehr gehalten werden wenn der PWM Wert schon auf maximum steht.

Die zusätzliche Abschaltung bei >1.5A pro Motor ist noch als Schutz für die Motoren selbst eingebaut worden, weil die Motoren bei diesem Strom mit ziemlicher sicherheit blockiert sind und dementsprechend schnell heisslaufen könnten.

MfG,
SlyD