Hallo Frank
Wenn die Variable distance den Wert 172 hat, dann wird die Funktion MotorDir aufgerufen.
Dies Funktion ist in asuro.h definiert, ebenso der Übergabeparameter BREAK.
Sie steuert die Drehrichtung der Motoren. Über die Parameter werden die Port – Pins
zu den beiden H-Brücken gesetzt.
In diesem Fall werden die Motoren kurzgeschlossen. ( Bremsen )

MFG
August Hoffmann