hey,

da gibt es ettliche Filter die man in diesem Sinne anwenden kann.
Nur welche jetzt wirklich verwendet wird kann ich dir nicht sagen.
Gehen würde z.b. eine Interpolation. d.h.: wenn 5V in der ersten Sekunde anliegen und 0v in der 2. berechnet der Interpolator 2.5V für den Wert genau dazwischen. Zwischen 5 und 2.5V oder 2.5 und 0v kann dann wieder interpoliert werden. Das wäre dann ein Interpolator mit Rechteckcharacter. Da gehen auch ganz andere, wie z.B. Sinus, etc.
Natürlich gehen auch einfache Filter, wie RC Glieder, oder nur R oder nur C oder andere Verschaltungen. Für nen Motor würde man wie Thomas schon schrieb PWM verwenden.

Gruß Tim