BC 107 ist mit 300mA angegeben das ist zusammen mit 9V nicht gerade viel.

Was ist es denn für eine Stromversorgung? Batterie, Typ, mAh?

Kannst Du feststellen, ob der Transistor voll durchschaltet? Kollektorspannung messen?

Vielleicht ist der Motor zu klein. Die Untersetzung nicht optimal?
Motortyp, Getriebe Übersetzungs Verhältnis?
Manfred