Du kannst das erste Board nehmen. Der Motortreiber ist integriert, das heißt, dass du die Mototren direkt ascnhließen kannst.

Beim µC sind die Ports als Eingänge, Ausgänge konfigurierbar. Teilweiße haben die Ports auch Alternativfunktionen (z.B. ADC, PWM, INT, verschiedene Busse,...)

MfG Hannes