Anschlussbelegung Joystick Apem Serie 851

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So das ist noch mal eine H-Brücke ohne "enable" Signal.
Die direction Signale können direkt an die Joystick Schaltung ran.

Betreffend der Versorgungsspannung:
Du hast einmal die Motorspannung die in deinem Fall vom PWM bereitgestellt wird und du hast eine Schaltspannung für den Joystick zum schalten der Transistoren der H-Brücke.
Diese Spannungen könne beide von der eigentlichen Versorgungsspannung abweichen.
Das hängt von dir ab und von der Auswahl der Transistoren.
Bei geeigneter Auswahl ist da von 5-46V alles drinn.
Die Spannungen nur mal als gängige Größen.
(unter 5V fallen günstige Logigpegel Bausteine weg, über 46V können die Spannungen tötlich sein)