Die enable Drive muß nicht sein, aber die meisten Motortreiber haben für die beiden Richtungen je einen "direction" Eingang und damit der Motor losfahren kann einen "enable" also Aktivierungseingang.
Die kann man dauerhaft auf + legen oder halt schalten.
Wenn du nur direction benötigst, lässt du die Dioden einfach weg.
Die generieren halt nur als ODER Schaltung das enable Signal falls notwendig.